Тікелей жетекті қозғалтқышты қолдану құрт беріліс қорабының жинағын, позиция сенсорын және айналу моментінің сенсорын бастапқы жетекте және оларды қолдайтын механикалық компоненттер мен электронды құрылғыларды жасайды, жетек құрылымын айтарлықтай жеңілдетеді және электр қуатын азайтады. Агенттіктің көлеміжетек. Тікелей жетек қозғалтқыштарымен оның жылдам динамикалық жауап, жоғары басқару дәлдігі, ұзақ күткен уақыт (MTBF) және күнделікті шағын жөндеу жұмыстарының артықшылықтары бар.