Электр жетектерінің дірілінің себептері мен қарсы шаралары

At өндірістік учаскеде, басқару жүйесі іске қосылғаннан кейін әртүрлі тербелістерэлектр жетекжиі кездеседі. Электр жетектері мен реттеуші клапандар тербелмелі күйде жұмыс істейді, бұл олардың қызмет ету мерзіміне әсер етеді. Сондықтан басқару жүйесінде тербеліс құбылысын жою керек. Электр жетегінің тербелісіне әкелетін көптеген себептер бар. Бұл мақалада электр жетектерінің ауытқуына әкелетін кейбір себептер және оны жою жолдары егжей-тегжейлі талданады.

Тербеліс өлшенетін параметрдің ауытқуына байланысты таратқыш шығысының ауытқуынан туындайды.

Өлшенетін параметрдің өзі пульсирленген сигнал болып табылады, мысалы, қазандық барабанындағы су деңгейі, поршенді компрессордың шығыс қысымы және т.б., тербеліс тудыруы мүмкін. Мұндай пульсирленген ауытқулар таратқыштың шығысындағы үздіксіз өзгерістерді тудырады, бұл бүкіл басқару жүйесінің ауысу процесі кезінде тұрақты күйсіз тербеліске әкеледі. Осы уақытта механикалық сүзгілеуге арналған қысымды бағыттаушы түтікке буфер компоненттерін орнатуды немесе электр демпферлерін орнатуды, таратқыш пен қабылдау құралының сүзгі константасын реттеуді және арттыруды немесе дірілді жою үшін түбірлік клапанды жабуды қарастыруға болады.

Реттегіштің PID параметрін дұрыс баптамауынан туындаған тербеліс

Басқару жүйесінің PID параметрлерін дұрыс баптамау да басқару жүйесінде әртүрлі тербелістерді тудыруы мүмкін. Бір контурлы PID реттегішінің пропорционалды күшейту шамасы тым үлкен болса, интегралдық уақыт тым қысқа, дифференциалдық уақыт пен дифференциалды күшейту тым үлкен болса, бұл жүйенің тербелісін тудыруы және жетектің тербелісін тудыруы мүмкін. Көп циклді басқару жүйелері үшін жоғарыда аталған себептерден басқа контурлар арасындағы өзара әсер ету мәселесі, параметрлерді дұрыс баптаудан туындаған резонанс проблемалары да бар. Бар проблемаларды ескере отырып, PID параметрлері өндіріске әсер етпестен және технологиялық бақылау талаптарына сәйкес емес, басқару циклінің белгілі бір тұрақтылық маржасына ие болу үшін қайта реттелуі мүмкін.

Реттеуші клапанның ағын сипаттамаларынан туындаған жүйелік тербеліс
Басқару клапанының ағынының сипаттамаларын елемеуге болмайды. Басқару клапанының ағын сипаттамалары тым тік. Түзетілген мөлшердің аздаған ауытқуы болғанша, реттелетін ортада үлкен өзгеріс болады. Контроллердің шығысы өте аз болса да, клапанның арқасында орта ағыны қатты өзгереді, бұл шамадан тыс реттеуді тудырады және бүкіл жүйеде тұрақты амплитудалық тербеліс тудырады. Жоғарыда көрсетілген жағдайларда, клапанның сипаттамаларын өзгерту мүмкін болмаса, басқару сапасын жақсарту үшін контроллердің пропорционалды күшейтуін азайтуға болады.

Механикалық құрастыру нәтижесінде пайда болатын тербелісэлектр жетекжәне реттеуші клапан

Шамадан тыс механикалық саңылау сияқты электр жетек пен реттеуші клапан арасындағы нашар механикалық байланыс те жетектің тербелісін тудырады. Сондықтан біз сапалы сатып алуымыз керек. Жетек пен басқару клапанын өндіруші қамтамасыз ету керек және орнату сапасын қамтамасыз ету керек.

Басқару жүйесінің сыртқы бұзылуынан туындаған тербеліс

Басқару жүйесінің сыртқы бұзылуынан туындайтын тербеліс жиі біркелкі емес және кездейсоқ болуы мүмкін. Ол басқару жүйесінен және өзінің тербелісінен ерекшеленеді. Бағалау оңай, бірақ жою қиын. Қолданылуы мүмкін шаралар: жерге қосу сымын қосу, сигнал сымын қорғау шараларын қабылдау және экрандау қабатын тек бір нүктеде жерге қосуға болады.

Электр жетектерінің істен шығуынан туындаған тербеліс

Электр жетек тежегіш механизмінің істен шығуы электр жетектің құлап, тербеліс туғызады. Тежеу механизмінен кейінэлектр жетексәтсіз болса, тежегіш дұрыс жабылмаған, бұл қозғалтқыштың тым ұзақ жұмыс істемеуіне әкеледі. Сервокүшейткіштің ауытқуы нөлге тең болса да, клапан күйінің шамадан тыс реттелуіне байланысты сервокүшейткіштің ауытқуы нөлге тең бола алмайды. Қозғалтқыштың алға-артқа айналуын және тербеліс жасауын қамтамасыз етіңіз.